古代から中世にかけて、キタラは「ギターラ」（ヴィエラ族）とよばれるようになり、リュートと並行しながら発達していきます。
胴体の背面が丸く隆起したリュートに対してギターラは背が平らで、したがって表面板と背面板をつなぐ役の横板が必要になります。
この胴体の形が、姉妹楽器のリュートとギターを分ける大きな点です。

ヨーロッパでは15世紀中頃から18世紀にかけて複弦の楽器として、このリュート族、ヴィエラ族の楽器が宮廷音楽とともに栄えました。

が、17世紀にはリュートは衰退し、イタリアではマンドーラとして僅かに形を残し、大型化したリュートは、コースの少ない楽器であるシターンへと影響を与 え、シターンはやがてイングリッシュギターへと変遷します。
一方、スペインにおいてヴィエラは後に弦の数が少なくなり、フラメンコギターへと発展していきます。

ルネサンス期にはすでに現在のギターの原型は存在し、当初4コースまたは5コースだったギターは18～19世紀にかけて単弦化します。
ドイツやフランスでもリュートと比較してギターは調弦と演奏が容易だったために、広く使われるようになりました。
また、現在と比較して小振りなギターが19世紀に作られ、多くのギター演奏家に愛されました。

現在のような大きさと構造をもつギターは19世紀末に確立され、後にドイツやスペインで改良され、現在のギターが生まれるようになりました。

●スペイン民謡「禁じられた遊び」
1952年、同じタイトルの映画音楽につかわれて有名になった曲で、スペイン民謡がもとになっています。

●ソル作曲「魔笛の主題による変奏曲」
モーツアルトの名曲「魔笛」のテーマをギター変奏曲として作曲された作品。ギター独特の多彩な弾き方が楽しめる作品です。

とくにアンダルシアは人種および文化・風俗に東方からの影響を強く受けた地方で、
民謡の節回し、発声法や、独特のリズム感覚などにも、いわゆる非ヨーロッパ的な側面が強いです。
さらに、もともと東方の血をもつジプシーにとって、アンダルシア古来の音楽・舞踊は親しみやすいものだったと考えられます。

15世紀以後スペインに入って、アンダルシアで鍛冶屋、かご作り、菓子売り、遊芸人などの職に就いたジプシーは、セビリャ、グラナダほか中小都市の場末や 下町に多く住みつき、当初のうちは仲間うちの楽しみごととして歌や踊りを続けていました。

しかし、19世紀後半から彼ら独自の音楽舞踊のおもしろさは一般スペイン人の目を引くようになり、スペイン各地の町々に「カフェ・カンタンテ 」という、これのための舞台を設けた酒場が現れるほどになります。そして、この時代にフラメンコは飛躍的な発展をみせ、今日に伝わる主要なリズム、旋律、 調性などがこの時代に確立されました。

20世紀に入ってからは劇場にも進出、民族的舞踊芸術として世界的に評価されるようになります。
また、従来は伴奏が専門であったギターが、大いに独奏芸術として演奏されるようになりました。